中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心外骨骼王灿课题组2024年诚聘博士后

发布时间：2024-06-18

截止日期：详见正文

学历要求：硕士研究生及以上

所属省份：广东

工作地点：深圳

中心简介：

智能仿生中心隶属中科院深圳先进技术研究院先进集成技术研究所。中心主任为徐扬生院士，执行主任为吴新宇研究员，现已建有机器人相关方向的中国科学院人机智能协同系统重点实验室和广东省机器人与智能系统重点实验室等8家国家省市创新载体，为华南地区机器人方向创新高地；以实现机器人的广泛应用和产业化为最终目标。连续多年参加高交会机器人专展，近年来十多项成果获得国家省市科技奖励。目前在研并取得重大进展的机器人包括下肢康复外骨骼机器人、柔性外骨骼机器人、全自主自平衡外骨骼机器人、家庭服务机器人、核电机器人等。目前已研制出国内最全的下肢外骨骼机器人应用系列，中心团队在机器人与智能系统的顶刊以及ICRA/IROS等顶级会议上发表近百篇高水平论文，并承担国家自然科学基金重点项目，国家科技部重点研发项目、科技部国际合作项目，中科院知识创新工程项目及广东省引进创新团队项目等国家省市重点项目，年均经费超过5000万元。

课题组负责人：

王灿，博士，智能仿生中心副主任。于浙江大学获工学学士学位，于瑞典隆德大学获工学硕士学位，博士毕业于香港城市大学，2010至2011年在法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员，2011年9月回国加入智能仿生中心工作。主要研究方向为多机器人网络、人工智能、外骨骼机器人及细胞工程自动化等，研究成果包括在多运动机器人网络中提出同步控制理论；基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法；将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统，实现了高效率的细胞选取与转移；作为技术负责人开发出穿戴式下肢外骨骼机器人样机。目前已在相关领域重要的国际期刊、国际会议上发表文章二十余篇，申请国家发明专利八项，并承担、参与香港研究资助局（RGC），法国国家科研中心（CNRS），国家自然科学基金，广东省自然科学基金的多个项目。现为国际电工委员会（IEC）“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家，并担任《IEEE Transactions on Robotics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》等多个高水平国际期刊审稿工作。

中心主页：http://znfs.siat.ac.cn/

01、招聘岗位

一、招聘岗位：

博士后（若干）

二、岗位职责

博士后—机器人方向

三、应聘要求

1．获工科院校博士学位，计算机、控制工程、模式识别与智能系统等相关专业毕业，成绩优秀；

2．品行端正，学术作风良好；

3．有机器人项目经验者优先；

4．有在相关国际期刊上发表SCI检索论文者优先；

5.年龄35周岁以下。

四、福利待遇

1.提供在深圳地区及全国范围内有竞争力的薪酬；

2.出站在深工作满5年，或者在站期间申请到中国博士后基金或国自然等项目的，可以认定为后备人才，享有购房补贴160万及相关待遇（具体以当年政策为准）；

3.博士后出站留深工作，可享受深圳市有关规定的待遇：有30万元科研启动经费（等同于生活补助）；

4.在站期间可申请深圳市住房补贴3万元；

5.进站报到后可落户深圳，其配偶及其未成年子女可办理户口随迁；

6.享有年度考核奖金、年终奖金、横向课题奖励、专利申请奖励、五险一金及伙食补贴；

7.博士后在站工作期间计入我院工龄，可参加院职称评定，享受员工同等的其他福利待遇，出站优先留院工作。

8.深圳市提供给每名博士后每月免费使用新能源小汽车90小时。

五、应聘程序及联系方式

1、请有意向者通过电子邮件发送个人简历以及代表性学术成果，包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。

2、对于有进一步意向的应聘者，面试内容和程序另行通知。

3、简历接收邮箱：ff.zhou@siat.ac.cn，邮件标题注明：应聘岗位+毕业学校+本人姓名

02、招聘岗位

一、招聘岗位：

客座学生

二、岗位职责

参与外骨骼机器人项目，从事机械设计、传感系统、模式识别、控制算法研究、软件开发维护等工作。

三、应聘要求

能够实习一年以上，研一、二学生均可，不限专业，并且至少符合以下一项条件：

1.自动控制理论基础扎实，具备硬件开发的基本技能；

2.机械相关基础知识扎实，会三维建模软件(UG、SolidWorks)等(任意一种)；

3.熟悉C#、C/C++、Matlab等语言，具备Windows环境下C#开发经验，优先考虑；

4.了解机器学习、模式识别、机器人控制、路径规划，优先考虑。

四、福利待遇

1、报销一次性来院报到交通费（从学校至我院硬卧标准内，实报实销）；

2、提供具有竞争力的薪资（优秀者可面议），奖金另算；

3、免费提供学生宿舍和体检；每个工作日享受餐补；

4、在教授指导下完成小论文和毕业论文，可参加投稿的会议；

5、参与国家科研项目，拥有国内一流的科研辅助和支持；

6、优秀客座学生毕业后可申请我院正式员工岗位；

7、优秀客座学生毕业后可申请我院博士研究生。

五、应聘程序及联系方式

1、请有意向者通过电子邮件发送个人简历以及代表性学术成果，包括但不限于论文、专利、参与项目情况等资料。

2、对于有进一步意向的应聘者，面试内容和程序另行通知。

3、简历接收邮箱：ff.zhou@siat.ac.cn，抄送：hr@siat.ac.cn，邮件标题注明：应聘岗位+毕业学校+本人姓名

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